桁架機械手自動上下料的應(yīng)用

　　桁架機械手上下料也叫桁架機器人，也叫直角坐標(biāo)機器人和龍門機器人，它是一種可實現(xiàn)自動控制的多自由度自動化設(shè)備，基于空間XYZ直角坐標(biāo)系，可重新編程，適用于不同的任務(wù)，它可以移動物體、組裝、切割和操作工具來完成各種任務(wù)。

　　桁架式上下料采用模塊化設(shè)計，可以多種形式組合，組成多條在線生產(chǎn)線，組件可分為：立柱、橫梁(X軸)、垂直橫梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、夾爪系統(tǒng)等，各模塊機械上相互獨立，也可組合在一定范圍內(nèi)任意設(shè)置，可實現(xiàn)車床、加工中心、插齒機、電火花機、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，衍生出各種各樣的桁架機器人，它們是全自動運行的工業(yè)設(shè)備，相當(dāng)于人們常說的機器人，主要用于公司生產(chǎn)中涉及的零件搬運和切割。 精密桁架機械手的優(yōu)點：這種桁架機械手可以在工廠生產(chǎn)線上隨意布置，占地面積小，可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹窄空間內(nèi)，不影響工作精度。

　　而且這種桁架機械手可以完全定制，更適合用戶生產(chǎn)，這是傳統(tǒng)機械手無法實現(xiàn)的功能，這種桁架機械手的操作極其簡單，完全可以在控制柜的屏幕上進(jìn)行操作，無需復(fù)雜的人工干預(yù)，定位和掌握起點和放置點就足夠了。 即使在不了解操作常識的前提下，這種機械手也可以用于安全生產(chǎn)，在以后的維護中，拆裝方便，模塊化設(shè)計，維護簡單。