文章摘要: 一、六自由度搖擺平臺的算法。六軸定位系統(tǒng)強調(diào)六軸和定位,可以完成六自由度運動的電氣設(shè)備,包括XY水平運動、z上下運動、旋轉(zhuǎn)和雙向擺動,定位是一種需要運動精度的設(shè)備。二、六自由度平臺的基本功能。六自由度平臺的基本功能包括三個功能:運動姿態(tài)模擬、運
一、六自由度搖擺平臺的算法。
六軸定位系統(tǒng)強調(diào)六軸和定位,可以完成六自由度運動的電氣設(shè)備,包括XY水平運動、z上下運動、旋轉(zhuǎn)和雙向擺動,定位是一種需要運動精度的設(shè)備。
二、六自由度平臺的基本功能。
六自由度平臺的基本功能包括三個功能:運動姿態(tài)模擬、運動參數(shù)設(shè)置和運動信息顯示,下面我們來看看具體的分析:
1、運動姿態(tài)模擬
電動六自由度平臺具有六個自由度的運動,可以模擬運動空間中的任何運動姿態(tài),六自由度運動可以單獨執(zhí)行,也可以與任意數(shù)量的自由度組合執(zhí)行。
2、運動參數(shù)的設(shè)置。
在搖擺臺移動之前,可以根據(jù)需要設(shè)置搖擺臺的運動參數(shù),設(shè)定的參數(shù)包括:運動自由度的挑選、所選自由度的運動規(guī)律、所選自由度的運動幅度、所選自由度的運動頻率、運動平臺在搖擺平臺上的旋轉(zhuǎn)中心。
3、運動信息顯示功能。
搖擺平臺的上位機軟件還可以實時顯示搖擺平臺當前的運動狀態(tài),六自由度平臺電動缸的實時運動速度和位移曲線,電動缸運動位置的實時數(shù)據(jù)顯示。
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