全自動(dòng)貼背膠非標(biāo)自動(dòng)化

將貼膠貼合到輔料表面，滿足精度要求：
來(lái)料如右圖所示：
l 客戶來(lái)料：①：不同形狀輔料（尺寸MAX：350*150)
l ②： 不同形狀卷料貼膠（尺寸MAX：350*150）
l 來(lái)料方式：①：來(lái)料為片料
l ②：貼膠為卷料
l 操作人數(shù)：1人
l 機(jī)器產(chǎn)能：700~900PCS/H (以實(shí)際產(chǎn)能為準(zhǔn))
l 貼合精度：±0.3mm
l 供料方式：機(jī)械手自動(dòng)上料，貼膠飛達(dá)卷料供料
l 飛達(dá)數(shù)量：1支/單機(jī)
l 貼合能力：CCD視覺(jué)對(duì)位貼合，精度，效率更高

本設(shè)備適用于方殼電芯單面貼付泡棉膠條（單面帶膠）。泡棉膠條來(lái)料為卷料，由人工上料至飛達(dá)送膠結(jié)構(gòu)，通過(guò)四軸SCARA機(jī)器人貼膠頭真空吸取膠條，自動(dòng)壓貼于方殼電芯表面。設(shè)備操作簡(jiǎn)單，各型號(hào)壓貼參數(shù)可保存，換型方便

面膠來(lái)料要求 4.來(lái)料為卷料（見(jiàn)圖一）
5.外徑最大：Φ450mm
6.內(nèi)徑統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) ：Φ75mm
7.泡棉膠膠面與基帶粘力：小于5g
8.泡棉膠基帶要求：a.拉力大于5KG; b.無(wú)損傷
9.由于飛達(dá)為單卷上料結(jié)構(gòu)，卷料前段預(yù)留1.5米空白，用于換料，否則會(huì)有膠條物料損耗。
電芯來(lái)料 1.電芯最大尺寸：174*206.8*53.7（單位mm）
2.電芯最小尺寸：148.7*87.8*26.7（單位mm)
3.電芯托盤(pán)尺寸：1800mm*550mm
4.電芯托盤(pán)裝料數(shù)量：（2個(gè)電芯/組）6組/盤(pán)，
5.電芯間隔最大：129mm

現(xiàn)場(chǎng)預(yù)驗(yàn)機(jī) 在本公司工廠，首先確認(rèn)設(shè)備在構(gòu)造、性能、安全、精度等項(xiàng)目上滿足貴公司要求，之后貴公司人員在場(chǎng)的情況下一一驗(yàn)證規(guī)格檢查表上的內(nèi)容。另外，在雙方商定下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)機(jī)時(shí)，通過(guò)我司提供的規(guī)格檢查結(jié)果表，可省略現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)機(jī)。
驗(yàn)收 設(shè)備安裝到貴公司指定的場(chǎng)所后，在構(gòu)造、性能、安全、精度等項(xiàng)目上對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，當(dāng)滿足貴公司規(guī)格檢查表及此后雙方商定的事宜時(shí)即視為驗(yàn)收合格。

隔熱棉通過(guò)皮帶線流到取料位置感應(yīng)器觸發(fā)后前段取料模組會(huì)將隔熱棉取放到Y(jié)軸貼裝平臺(tái)上，平臺(tái)感應(yīng)檢測(cè)到物料后兩側(cè)氣缸夾緊隔熱棉進(jìn)入到待貼位置，同步通用大吸頭從背膠供料器上吸取雙面膠再通過(guò)底部視覺(jué)拍雙面膠的兩個(gè)直角邊進(jìn)行位置校正補(bǔ)償XYR后移動(dòng)到貼合位置，Z軸下降到貼裝高度后氣缸控制輥壓膠輪下降壓緊背膠，同步Y(jié)軸貼裝平臺(tái)移動(dòng)回撤，過(guò)程中輥壓膠輪持續(xù)滾貼雙面膠確保能粘牢隔熱棉

設(shè)備主要服務(wù)于動(dòng)力電池PACK產(chǎn)線，集成視覺(jué)定位、滾壓貼合、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)等功能，實(shí)現(xiàn)全工序無(wú)人化作業(yè)，已在寧德時(shí)代、比亞迪等頭部企業(yè)產(chǎn)線中逐步推廣。