氣凝膠保溫隔熱材料氣凝膠包膜貼合機(jī)

u 設(shè)備主機(jī)長約3500mm，寬度約2000mm，高度約2000mm；
u 整線總長度4000MM左右，寬度2500MM左右，收料皮帶長1500MM；
u 該設(shè)備采用料盒自動(dòng)上料，雙料倉切換上料，皮帶線下料，人工收料；
u 飛達(dá)可上卷料最大直徑尺寸D400MM，出料寬度MAX：350MM；
u CCD視覺對(duì)位，配合貼膜機(jī)械手X,Y,R,Z四軸伺服運(yùn)動(dòng)，確保貼合精確快速；
u 采用工控機(jī)（工業(yè)電腦）+軸運(yùn)動(dòng)控制卡控制，人機(jī)界面，大屏顯示，操作便捷；

單機(jī)貼膠頭 單機(jī)貼膠頭貼膠數(shù)量：4個(gè)膠條/次 膠條寬20mm
單機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍 1.單臺(tái)機(jī)器人貼膠節(jié)拍：7.5 S / 1次（1次貼2個(gè)電芯，2個(gè)膠條/電芯）
2.單機(jī)節(jié)拍：51S/盤（產(chǎn)線來料：12個(gè)電芯（6組）/ 盤）
3.雙飛達(dá)撕膜結(jié)構(gòu)，可不停機(jī)換料 1條產(chǎn)線含2臺(tái)貼膠機(jī)
產(chǎn)線換型 更換專用貼頭吸板；手動(dòng)調(diào)整貼膠間距 貼頭吸板根據(jù)膠條規(guī)格定制
貼膠精度 1.貼膠位置：距離電芯邊≥5mm；2.精度±2mm（排除來料誤差）

隔熱棉通過皮帶線流到取料位置感應(yīng)器觸發(fā)后前段取料模組會(huì)將隔熱棉取放到Y(jié)軸貼裝平臺(tái)上，平臺(tái)感應(yīng)檢測到物料后兩側(cè)氣缸夾緊隔熱棉進(jìn)入到待貼位置，同步通用大吸頭從背膠供料器上吸取雙面膠再通過底部視覺拍雙面膠的兩個(gè)直角邊進(jìn)行位置校正補(bǔ)償XYR后移動(dòng)到貼合位置，Z軸下降到貼裝高度后氣缸控制輥壓膠輪下降壓緊背膠，同步Y(jié)軸貼裝平臺(tái)移動(dòng)回撤，過程中輥壓膠輪持續(xù)滾貼雙面膠確保能粘牢隔熱棉

貼裝完成后Y軸貼裝平臺(tái)復(fù)位到上下料位同步兩側(cè)的夾緊氣缸復(fù)位，同步并聯(lián)取放料機(jī)構(gòu)抓取半成品放置到翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)感應(yīng)器檢測到產(chǎn)品后翻轉(zhuǎn)180度放放置到緩存平臺(tái)上，前段取料模組再次將辦成品放回到貼裝平臺(tái)上貼反面的雙面膠；

本機(jī)構(gòu)為貼標(biāo)產(chǎn)品定位夾具移載模組 工作模式 同步取料模組，把料放在吸板平臺(tái)，氣缸定位，真空啟動(dòng)吸住。模組送到貼合位置，滾壓貼合。

設(shè)備主要服務(wù)于動(dòng)力電池PACK產(chǎn)線，集成視覺定位、滾壓貼合、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)等功能，實(shí)現(xiàn)全工序無人化作業(yè)，已在寧德時(shí)代、比亞迪等頭部企業(yè)產(chǎn)線中逐步推廣。