ccd視覺定位貼合機(jī)

該設(shè)備采用獨(dú)特模塊化的設(shè)計理念，采用
料盒自動上料，貼膠采用飛達(dá)供料自動供料剝
膠+CCD視覺對位貼裝；工控機(jī)+運(yùn)動控制卡系
統(tǒng)，貼膜機(jī)械手X,Y,R,Z四軸伺服模組運(yùn)動進(jìn)行
貼合，再結(jié)合CCD高效，高精度拍照對位，輸
送帶流水作業(yè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高效，高精度貼合。
此設(shè)備成熟穩(wěn)定，操作簡單、安全、通用性強(qiáng)、
速度快、精度高，品質(zhì)良率高。

面膠來料要求 4.來料為卷料（見圖一）
5.外徑最大：Φ450mm
6.內(nèi)徑統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) ：Φ75mm
7.泡棉膠膠面與基帶粘力：小于5g
8.泡棉膠基帶要求：a.拉力大于5KG; b.無損傷
9.由于飛達(dá)為單卷上料結(jié)構(gòu)，卷料前段預(yù)留1.5米空白，用于換料，否則會有膠條物料損耗。
電芯來料 1.電芯最大尺寸：174*206.8*53.7（單位mm）
2.電芯最小尺寸：148.7*87.8*26.7（單位mm)
3.電芯托盤尺寸：1800mm*550mm
4.電芯托盤裝料數(shù)量：（2個電芯/組）6組/盤，
5.電芯間隔最大：129mm

隔熱棉通過皮帶線流到取料位置感應(yīng)器觸發(fā)后前段取料模組會將隔熱棉取放到Y(jié)軸貼裝平臺上，平臺感應(yīng)檢測到物料后兩側(cè)氣缸夾緊隔熱棉進(jìn)入到待貼位置，同步通用大吸頭從背膠供料器上吸取雙面膠再通過底部視覺拍雙面膠的兩個直角邊進(jìn)行位置校正補(bǔ)償XYR后移動到貼合位置，Z軸下降到貼裝高度后氣缸控制輥壓膠輪下降壓緊背膠，同步Y(jié)軸貼裝平臺移動回撤，過程中輥壓膠輪持續(xù)滾貼雙面膠確保能粘牢隔熱棉