正反面貼貼合機(jī)

將貼膠貼合到輔料表面，滿足精度要求：
來料如右圖所示：
l 客戶來料：①：不同形狀輔料（尺寸MAX：350*150)
l ②： 不同形狀卷料貼膠（尺寸MAX：350*150）
l 來料方式：①：來料為片料
l ②：貼膠為卷料
l 操作人數(shù)：1人
l 機(jī)器產(chǎn)能：700~900PCS/H (以實(shí)際產(chǎn)能為準(zhǔn))
l 貼合精度：±0.3mm
l 供料方式：機(jī)械手自動(dòng)上料，貼膠飛達(dá)卷料供料
l 飛達(dá)數(shù)量：1支/單機(jī)
l 貼合能力：CCD視覺對(duì)位貼合，精度，效率更高

面膠來料要求 4.來料為卷料（見圖一）
5.外徑最大：Φ450mm
6.內(nèi)徑統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) ：Φ75mm
7.泡棉膠膠面與基帶粘力：小于5g
8.泡棉膠基帶要求：a.拉力大于5KG; b.無損傷
9.由于飛達(dá)為單卷上料結(jié)構(gòu)，卷料前段預(yù)留1.5米空白，用于換料，否則會(huì)有膠條物料損耗。
電芯來料 1.電芯最大尺寸：174*206.8*53.7（單位mm）
2.電芯最小尺寸：148.7*87.8*26.7（單位mm)
3.電芯托盤尺寸：1800mm*550mm
4.電芯托盤裝料數(shù)量：（2個(gè)電芯/組）6組/盤，
5.電芯間隔最大：129mm

單機(jī)貼膠頭 單機(jī)貼膠頭貼膠數(shù)量：4個(gè)膠條/次 膠條寬20mm
單機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍 1.單臺(tái)機(jī)器人貼膠節(jié)拍：7.5 S / 1次（1次貼2個(gè)電芯，2個(gè)膠條/電芯）
2.單機(jī)節(jié)拍：51S/盤（產(chǎn)線來料：12個(gè)電芯（6組）/ 盤）
3.雙飛達(dá)撕膜結(jié)構(gòu)，可不停機(jī)換料 1條產(chǎn)線含2臺(tái)貼膠機(jī)
產(chǎn)線換型 更換專用貼頭吸板；手動(dòng)調(diào)整貼膠間距 貼頭吸板根據(jù)膠條規(guī)格定制
貼膠精度 1.貼膠位置：距離電芯邊≥5mm；2.精度±2mm（排除來料誤差）

隔熱棉通過皮帶線流到取料位置感應(yīng)器觸發(fā)后前段取料模組會(huì)將隔熱棉取放到Y(jié)軸貼裝平臺(tái)上，平臺(tái)感應(yīng)檢測(cè)到物料后兩側(cè)氣缸夾緊隔熱棉進(jìn)入到待貼位置，同步通用大吸頭從背膠供料器上吸取雙面膠再通過底部視覺拍雙面膠的兩個(gè)直角邊進(jìn)行位置校正補(bǔ)償XYR后移動(dòng)到貼合位置，Z軸下降到貼裝高度后氣缸控制輥壓膠輪下降壓緊背膠，同步Y(jié)軸貼裝平臺(tái)移動(dòng)回撤，過程中輥壓膠輪持續(xù)滾貼雙面膠確保能粘牢隔熱棉

貼裝完成后Y軸貼裝平臺(tái)復(fù)位到上下料位同步兩側(cè)的夾緊氣缸復(fù)位，同步并聯(lián)取放料機(jī)構(gòu)抓取半成品放置到翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)感應(yīng)器檢測(cè)到產(chǎn)品后翻轉(zhuǎn)180度放放置到緩存平臺(tái)上，前段取料模組再次將辦成品放回到貼裝平臺(tái)上貼反面的雙面膠；

本機(jī)構(gòu)為貼標(biāo)產(chǎn)品定位夾具移載模組 工作模式 同步取料模組，把料放在吸板平臺(tái)，氣缸定位，真空啟動(dòng)吸住。模組送到貼合位置，滾壓貼合。